体を動かそう  Let's move the body.
 ここでは、最初にIK(インバースキネマティクス)と、FK(フォワードキネマティクス)
の違いについて、ご説明します。
 この後、体の各部署の操作方法をご説明します。
 
 
Let's move the body.
First, I’m going to explain the difference between IK and FK.
Next, I explain the influence range of IK and FK.
And then, I explain the control of leg / shoulder and arm, and
lastly, the control of wrist / ankle / body trunk and head.