Lets change the direction of elbows and knees

 In Pastel Action, there is no bone to control the direction of elbows and knees 
which do exist in widely used IK. Therefore, the way to control direction of elbows 
and knees is quite different.<!--EndFragment-->

Here, I explain the control of direction of elbows and knees 

in Pastel Action while showing the difference with general IK.