Lets move arms and legs PrefaceBasic knowledge of IK and FK


In Pastel Action, we control arms and legs by switching 2 control methods called IK and FK.
 Here, I explain the difference of the two and basic pros and cons of both methods.<!--EndFragment-->


 

Lets move arms and legs by using IK and FK

Here, in the former part, I explain how to verify the move of arms and legs 

and the operation of joint angle restriction function. In the latter part, 
I explain actual way to control arms and legs.