肩をすくめてみよう
 
 ここでは、日常生活によくみられる、肩をすくめる動作について、ご説明します。
用語として、以下の2つが登場します。
 
 IR (インヘリットローテーション)    = 肩をすくめると、腕も回転します。
 NIR(ノンインヘリッドローテーション) = 肩をすくめても、腕が回転しません。